Энкодеры для АСУ ТП и ЧПУ
Энкодер - это специальное устройство, позволяющее определять положение вращающегося вала посредством преобразования значений угла поворота вала в электрические сигналы.
Назначение энкодеров.
Такие устройства применяются для автоматизации промышленных процессов и используются во многих отраслях промышленности в производстве микропроцессоров, в автомобилестроении, при построении станков с ЧПУ и т.д.
Энкодер располагается на вращающейся детали и определяет степень углового перемещения и выдаёт импульсы. Принимающие устройства обрабатывают эти импульсы и вычисляют скорость и направление вращения. Таким образом, энкодер это своеобразный измерительный инструмент, используемый в современном промышленном оборудовании и служащий датчиком обратной связи.
Энкодеры подразделяются на следующие разновидности:
- инкрементные;
- абсолютные.
На диске инкрементного энкодера нанесены метки, определенное количество которых соответствует одному импульсу. Такие энкодеры выдают информацию о текущем положении, подсчитывая количество пройденных меток, при этом для начала отсчета необходимо прохождение через некоторую нуль-метку, что приводит к возникновению погрешности подсчетов.
Абсолютные энкодеры лишены этого недостатка, т. к. не требуют привязки к нуль-меткам и позволяют однозначно рассчитывать угол поворота.
